இந்த முழு கடத்தும் வரியும் ஒரு மசகு எண்ணெய் நிரப்பும் அமைப்பாகும், முன்புறத்தில் நான்கு பெரிய எண்ணெய் சேமிப்பு தொட்டிகள் மற்றும் நான்கு சேனல்கள் வெளியே வருகின்றன. ஒவ்வொரு சேனலும் மூன்று எண்ணெய் ஊசி துறைமுகங்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது, அதாவது துறைமுகங்களை நிரப்புகிறது. ஒவ்வொரு நிரப்பு துறைமுகத்தின் கீழே மூன்று எடை அமைப்புகள் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளன. பவர் கடத்தும் கோடுகள் எடை அமைப்புக்கு மேலே அமைக்கப்பட்டுள்ளன. பீப்பாய் பதப்படுத்தலுக்காக மின்சாரம் கடத்தும் கோட்டிற்கு மேலே வைக்கப்பட்டு உண்மையான நேரத்தில் எடை போடப்படுகிறது. எடை காட்டப்பட்டு, பொருள் நிரம்பிய பிறகு, தொப்பி கைமுறையாக வைக்கப்பட்டு, பின்னர் முக்கிய சக்தி கடத்தும் வரிக்கு தள்ளப்படுகிறது. கேப்பிங் பொறிமுறையின் ஒரு தொகுப்பு பின்னால் உள்ளது, கேப்பிங் மெக்கானிசம் தொப்பியை சுருக்கி இணையாக வைக்கிறது. இது ஒரு முழுமையான கேப்பிங் பொறிமுறையாகும். பல்லேடிசிங் பகுதிக்கு வந்த பிறகு, ஒவ்வொரு நான்கு பீப்பாய்களும் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளன, அவற்றைக் கண்டறிய பக்கத்தில் சென்சார்கள் உள்ளன. ரோபோ அவற்றை அடையாளம் கண்டுகொண்ட பிறகு, அது நான்கு பீப்பாய்களைப் பிடித்து ஒரே நேரத்தில் அடுக்கி வைக்கிறது. தரையில் 16 பீப்பாய்கள் உள்ளன, முழு வரியும் தானியங்கி கட்டுப்பாட்டில் உள்ளது. முன்புறத்தில் உள்ள எண்ணெய் நிரப்பும் துறைமுகத்திற்கு மட்டுமே கைமுறையாக பீப்பாய்கள் மற்றும் தொப்பிகள் தேவை, மற்ற எல்லா இடங்களும் தானாகவே இருக்கும். முழு வரியும் கேனிங்கின் தானியங்கி உற்பத்தி வரிசைக்கு சொந்தமானது, மேலும் இது உணவு, இரசாயன மற்றும் வண்ணப்பூச்சுத் தொழில்களிலும் பயன்படுத்தப்படலாம், பைகள் மற்றும் அட்டைப்பெட்டிகளின் தட்டுக்கு ஏற்ப பல்வேறு சாதனங்களை மாற்றியமைக்கும் நிலையம்.
இடுகை நேரம்: ஆகஸ்ட்-31-2023