அட்டைப்பெட்டி கேன்ட்ரி ஆட்டோ பல்லேடைசர்

1. ஸ்டேக்கர் இயந்திரத்தின் கலவை

palletizing இயந்திரம் நிறுவல் சட்டகம், பொசிஷனிங் சிஸ்டம், சர்வோ டிரைவ் சிஸ்டம், கண்ட்ரோல் சிஸ்டம், மின்சார கட்டுப்பாடு மற்றும் விநியோக அமைப்பு, பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு சாதனம், முதலியன, தானியங்கி தீவன பொருத்துதல் அமைப்புடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.

2. ஸ்டாக்கிங் மெஷின் மவுண்டிங் ரேக்

ஸ்டேக்கரின் இயக்கத்தின் வேகம் மிக வேகமாக இருப்பதால், தொடக்க நிலை மவுண்டிங் ஃப்ரேமில் பெரும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. ஸ்டேக்கிங்கின் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்ய, நிறுவல் சட்டமானது மிகவும் கடினமாக இருக்க வேண்டும், எனவே பற்றவைக்கப்பட்ட எஃகு சட்ட கட்டமைப்பை நாங்கள் வடிவமைத்துள்ளோம். ஆதரவு சட்டகம்.

3. ஸ்டேக்கர் palletizer இயந்திரம் பொருத்துதல் அமைப்பு

ஸ்டேக்கர் பொசிஷனிங் சிஸ்டம் முழு உபகரணத்தின் மையமாகும், இது யாஸ்காவா நிறுவனத்தின் (ஜப்பான்) தயாரிப்பு ஆகும், இது வேகமான இயக்க வேகம், மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் துல்லியம் அதிகமாக உள்ளது, X, Y, Z மூன்று ஒருங்கிணைப்புகள் ஒத்திசைவான டூத் பெல்ட் டிரான்ஸ்மிஷனுக்கு தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன, ஒற்றை ஒருங்கிணைப்பு ரிப்பீட் பொசிஷனிங் துல்லியம் 0.1மிமீ, ஃபாஸ்ட் லைன் மோஷன் வேகம்: 1000 மிமீ/வி. எக்ஸ் அச்சு என்பது 3000மிமீ ஒற்றை நீளம் மற்றும் 1935மிமீ இடைவெளி கொண்ட ஒற்றை நிலைப்படுத்தல் அமைப்பாகும்.சின்க்ரோனஸ் டிரான்ஸ்மிட்டர் இரண்டு பொருத்துதல் அமைப்புகளின் ஒத்திசைவான இயக்கத்தை உறுதி செய்கிறது மற்றும் 1500W சர்வோ மோட்டாரால் இயக்கப்படுகிறது. டிரைவிங் டார்க் மற்றும் மந்தநிலையைப் பொருத்துவதற்கு, உயர் துல்லியமான கிரக கியர் குறைப்பான் உள்ளது.

Y-அச்சு இரட்டை நிலைப்படுத்தல் அமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது.இவ்வளவு பெரிய குறுக்குவெட்டு கொண்ட பொசிஷனிங் யூனிட் முக்கிய காரணம், Y-அச்சு நடுத்தர இடைநீக்க அமைப்புடன் இரட்டை முனை ஆதரவாக உள்ளது.தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட குறுக்குவெட்டு போதுமானதாக இல்லாவிட்டால், ரோபோ இயக்கத்தின் நிலைத்தன்மைக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கப்படாது, மேலும் அதிவேகமாக நகரும் போது ரோபோ நடுங்கும். நடுவில் உள்ள Z- அச்சைக் கிளிப் செய்து சமநிலைப்படுத்த இரண்டு பொருத்துதல் அலகுகள் அருகருகே பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சுமை நன்றாக.இந்த நிறுவல் முறை மிகவும் நல்ல நிலைப்புத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது. இரண்டு பொருத்துதல் அமைப்புகளும் 1500W சர்வோ மோட்டார் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன, டிரைவ் முறுக்கு மற்றும் செயலற்ற தன்மையைப் பொருத்துவதற்கு உயர்-துல்லியமான கிரக கியர் குறைப்பான் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.

Z-அச்சு பொருத்துதல் அமைப்பு உறுதியானது மற்றும் நிலையானது. தயாரிப்பு பொதுவாக ஸ்லைடரை நிலையானது மற்றும் ஒட்டுமொத்த மேல் மற்றும் கீழ் இயக்கம் கொண்டது. சர்வோ மோட்டார் விரைவாக பொருளை மேம்படுத்த வேண்டும், இது பெரும் புவியீர்ப்பு மற்றும் முடுக்க விசையை கடக்க வேண்டும், மேலும் அதிக சக்தி தேவை. .நடைமுறையில், 2000W சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுத்தோம், அதில் உயர் துல்லியமான கிரக கியர் குறைப்பான் பொருத்தப்பட்டிருக்கிறது. A அச்சு என்பது சுழற்சி அச்சு ஆகும்.

4. சர்வோ டிரைவ் சிஸ்டம்

டிஜிட்டல் செயல்பாடு கொண்ட சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்தும் ஸ்டேக்கிங் மேனிபுலேட்டர் இயந்திரம். ஒவ்வொரு மோட்டார் ஷாஃப்ட்டிலும் ஒரு சர்வோ மோட்டார் மற்றும் ஒரு குறைப்பான், நான்கு சர்வோ மோட்டார் மற்றும் லாக் சர்வோ மோட்டாருடன் கூடிய செங்குத்து மோட்டார் உட்பட நான்கு ரியூசர் ஆகியவை பொருத்தப்பட்டுள்ளன.

 5. ஸ்டேக்கர் பிடியில்

காற்றழுத்தப் பிடியின் சிறப்பு வடிவமைப்பு, அனுசரிப்பு அழுத்தம், அழுத்தம் தாங்கல் வால்வு பொருத்தப்பட்டிருக்கும், இதனால் தூண்டல் பொறிமுறையுடன் பொருத்தப்பட்ட பிடிப்பு நடவடிக்கை, பொருளைத் தானாக உணர்ந்து, பொருள் பிடிப்புக்கான கட்டுப்பாட்டு மையத்திற்குத் தெரிவிக்கும்.

 6, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பானது ஒரு பெரிய PLC மற்றும் தொடுதிரை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இந்த அமைப்பு சக்திவாய்ந்த நிரலாக்கத் திறன்களைக் கொண்டுள்ளது. பலவிதமான பல்லெட்டிசிங் மாதிரிகள் மூலம், கணினி பல்வேறு கலைப்பொருள் நிரல்களை முன்னமைக்க முடியும், மேலும் தொடர்புடைய நிரலை தொடுதிரையில் இயக்க முடியும்.

 7, பாதுகாப்பு சாதனம்

இயந்திரம் ஒரு தவறு ப்ராம்ட் மற்றும் அலாரம் செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் ஒவ்வொரு தவறும் குறிப்பிட்ட இடத்தை துல்லியமாக பிரதிபலிக்கும், எளிதாகவும் விரைவாகவும் தவறுகளை அகற்றும், முக்கியமாக உட்பட: ரோபோ மோதல் பாதுகாப்பு செயல்பாடு;இடம் கண்டறிதலில் பணிப்பகுதி நிறுவல்;ஒளி திரை பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு.